琉球位于太平洋西岸，由六百余个岛屿组成，北邻日本，南通台湾及东南亚，西与中国大陆隔东海相望。中琉交往源远流长，隋炀帝时始有记载，明初正式定名“琉球”。唐宋时期琉球尚处部落阶段，宋元后受中华文明影响，文明程度渐高。明清时期，琉球被纳入中国宗藩体系，明洪武五年（1372）与明朝建立封贡关系，宣德五年（1430）明宣宗册封巴志为中山王，赐姓“尚”，定国号“琉球”，清光绪五年（1879）日本吞并琉球。

琉球长期为东亚与东南亚海上贸易枢纽，有“万国津梁”之称。明清时期，中琉使臣多经京杭大运河往来，淮安作为运河中枢，留存诸多中琉交流珍贵遗存。

明清两代共23次派出册封使团赴琉球，正副使43人，其中便有淮安籍副使刘逊。据明万历《帝里盱眙县志》，刘逊为盱眙人，宣德二年进士，初任行人。正统七年（1442），明廷遣正使余忭、副使刘逊率三百余人使团赴琉球，册封尚忠为中山王，正统八年抵达，次年回京。刘逊后升户部员外郎，盱眙县为其立“及第坊”。

从明洪武五年至清光绪五年，琉球来华使团达884次。据《大清会典事例》，琉球贡使自福州北上，约十二月抵京，次年二月初返程，京杭大运河淮安段为必经之地。

道光十八年（1838），琉球都通事魏学源据亲历撰《福建进京水陆路程》，详载淮安运河驿程及“南船北马”枢纽地位。其自扬州界首驿经高邮、宝应至淮安平河驿，水路百里；再经二十里铺、淮阴驿、板闸、清江浦舍舟登陆，至王家营驿馆，陆路七十五里；此后乘车马北上。魏学源指出，清江浦以南为水路，王家营以北陆路需绕行，并记淮安“人多勇悍，王任气节”，宿迁段“河水多变，大路难行”，真实再现当年淮安“南船北马”的历史往事。

琉球自明初即遣留学生，引进中华文化，汉语、汉字成为官方语言和文字。因常于淮安舍舟登陆，琉球使臣留有多篇吟咏之作。康熙年间琉球儒臣程顺则多次经淮安，赋《渡黄河》描述清口之险，又作《晚泊淮阴感赋》凭吊韩信，另有《淮角楼逢滇南正总裁木潜川太史赐闱墨》等诗，编入其诗集《雪堂燕游草》。

从淮安府城经过清江浦到王家营，清代琉球使臣多有吟咏之作。如蔡大鼎有《淮阴感赋》《过清江浦》等诗，郑学楷、东国兴分咏洪泽湖，阮宣诏、东国兴有诗同题《至王家营舍舟而车》，蔡大鼎还作《王家营驿即事》及凭吊琉球贡使郑文英之诗。

乾隆五十八年（1793），琉球使团赴京进贡谢恩，都通事郑文英（祖籍福建长乐，职司翻译）随行。使团九月抵福州，经海路入长江口，沿运河北上，至淮安王家营舍舟登陆。郑文英途中染病，于十一月十四日病逝于驿馆。清廷地方官员按制将其安葬于驿馆旁，立碑“琉球国北京大通事大岭亲云上郑文英之墓”。1936年兴化金应元重立墓碑，碑文记其奉使来贡、道卒葬此。郑文英墓现位于淮阴区图书馆旧址院内，为江苏省文物保护单位，乾隆年间原碑近年出土于淮阴区博物馆。此墓为中国现存唯一的琉球贡使墓，见证了古代中琉文化交流的不朽传奇。